2 распространенных варианта:
1. Синхронизация через iTunes. Добавляем файлы в iTunes (раздел аудиокниги) и отправляем на устройство. На iPhone/iPad аудио будет доступно в приложении iBooks/Книги.
2. С помощью приложения
MP3 Audiobook Player. После установки приложения, в письме или на сайте долго удерживаем на интересующей нас ссылке, выбираем пункт поделиться и находим значок приложения. Если такового нет, то нажимаем
Еще и включаем пункт
MP3 Audiobook Player. В приложении нужно нажать «+» в правом верхнем углу, процесс загрузки книги будет отображен внизу страницы. Кстати, таким же образом очень удобно слушать и обычные mp3 файлы (без оглавления).